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This research develops an accurate and efficient method for the Perspective-n-Line (PnL)problem.The developed method add......
Tracking the movement of droplets in digital microfluidics is essential to improve its control stability and obtain dyna......
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In recent years, machine vision systems have been widely used in the mass production of automotive manufacturing process......
Aiming at the driving safety problem on the curve,safety speed warning system with risk prediction is designed as the ve......
A Lane departure warning system(LDWS)is one of the most essential parts of Advanced Driver Assistance Systems(ADAS).In t......
The surface quality of the steel slab directly affects the performance and quality of the final steel products.Due to th......
A STUDY ON CCD RADIATION MEASUREMENT AND METHOD FOR PULVERIZED COAL COMBUSTION FLAME BASED ON MACHIN
At present,Many devices are used to realize non-contact radiation measurement for pulverized coal combustion flame tempe......
本文针对地震后救援现场光照度低、温度变化复杂等特点,设计一款视觉生命探测系统,该系统主要由图像采集、图像传输、图像处理及显......
Recognition and Detection of Immature Green Citrus Fruit Under Natural Illumination Conditions Using
Citrus is one of the major agricultural products in Florida, which contributes to approximately 65% of the overall citru......
this study,a non-destructive technique namely machine vision for assessing the ripeness of oil palm fresh fruit bunches ......
In the electronic industry,a number of small electronic components are difficult to measure by conventional methods,such......
由于人眼对浮法生产玻璃上畸变小的缺陷的不敏感,造成漏检的缺陷给玻璃深加工带来极大的损失.采用一种快速、可靠和准确的检测技术......
Firstly,based on binocular stereo vision,a vision system of litchi fruit harvesting robot was established....
An Acquisition Method for Heading Angle Changing of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Based on Ma
Acquiring the heading angle changing is important to flight path planning and control for the Agricultural Unmanned Aeri......
The Acquisition Method for Heading Angle Changing of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Based on M
Agricultural Unmanned Aerial Vehicle (AUAV) is widely used in the fields of aviation plant protection, remote sensing, y......
A precision agrochemical spray robot installed on elevated guide rails for cucumber disease management in greenhouse was......
Chinese high marble beef has shown a rich marbling pattern of fat distribution characteristics, which is a high-value it......
The accuracy and interchangeability of gear has an impact on the working performance of transmission, and the parameters......
中径是决定螺纹联接质量的重要参数,为了能够利用机器视觉技术实现对螺纹中径的高效测量,提出了一种基于虚拟三针法的螺纹中径测量......
随着视频技术的飞速发展,越来越多的视频应用逐步进入人们的生活中,因此对视频质量的研究很有意义。基于卷积神经网络和循环神经网......
针对计算机视觉中目标跟踪的问题,提出基于卷积神经网络(CNN)提取深度特征并与边缘特征进行自适应融合的策略来实现视频目标的跟踪......
针对全卷积孪生网络目标跟踪算法(Siamfc)在严重遮挡、旋转、光照变化、尺度变化等情况下容易出现跟踪失败的问题,提出了一种融合......
分析了立体测量中的相机微小晃动,包括相机平移、旋转晃动及其复合形式对测量误差的影响,并提出一种基于摄像测量原理的相机晃动修......
结合视觉注意机制,通过大量主观实验,定量研究了对比度因素对立体图像视觉舒适度的影响。首先结合平面显著图和立体视差图获得立体......
在目标遮挡、光线变化等复杂的跟踪环境下,现有相关滤波跟踪算法无法对目标进行长时间实时稳定跟踪。提出一种基于模型更新与快速......
在传统双目立体视觉传感器的基础上,对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平......
结构光三维测量中,光条中心点的提取是极其重要的步骤。现有方法对结构光条中心点提取都仅仅是标志中心点的位置,而中心点位置的可......
提出了一种结合物方残差和像方残差的加权迭代位姿计算方法。在高精度快速位姿估计算法(EPnP)的基础上,加入改进的自适应加权物方......
无人机搜索和识别目标依赖于目标检测算法的快速性和准确性。针对经典目标检测算法的网络结构复杂、计算机性能要求高和目标检测速......
设计并实现了一种基于广角相机和平面镜的单目多视点立体图像摄像系统,给出了硬件装置的设计指标和优化方法;同时,在研究了硬件系......
针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配......
为解决人脸表情识别任务中存在的类内表情差异性大、类间表情相似度高的问题,基于传统的Softmax损失函数和Island损失函数,提出一......
针对同轴内啮合的大尺寸齿形结构手动装配模式中测量困难且精度不易保证的问题,提出一种面向齿形结构装配的视觉测量方法。该方法......
针对铝型材表面纹理复杂、缺陷尺度差异大导致缺陷检测算法精度不高,难以满足实际需求的问题,提出了一种改进的目标检测网络AM-YOL......
在已知镜面和透视相机参数的情况下,提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法,只需要折反射相机采集任意......
为了提高点云的配准精度,解决单一特征导致迭代最近点(ICP)算法在噪声干扰和数据缺失的情况下鲁棒性差的问题,提出一种基于邻域表......
为了实现高精度的基于直线段对应的相机位姿估计,提出一种直接最小二乘法。通过提出并利用一种直线段之间的距离测度,将原问题转化......
针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题,提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。利用可编程......
提出一种基于红、绿、蓝和红外并行4颜色通道的条纹投影三维测量技术,实现单次测量获得物体的表面三维形貌。该技术克服了传统方法......
采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统, 并与机器人耦合, 构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人, 能够感知各种复......
超精密单点金刚石车削过程中需要对刀具参数进行检测。基于机器视觉原理,采用新型的机械结构设计了新型刀具在线检测系统。通过垂......
针对监控视频中的多尺度近岸舰船检测问题,提出了一种基于特征重聚焦网络的舰船目标检测算法,设计了由多维特征聚合模块(MFAM)与注......
针对现有棋盘格角点检测算法存在精度不足的问题,提出一种基于Hough变换和圆形模板的高精度棋盘格角点检测算法:首先,利用Hough变......
现有的高精度目标检测算法依赖于超深的主干网络(如ResNet和Inception),无法满足实时目标检测场景的需要,相反采用轻量级主干网络(......
颅骨配准是颅面复原过程中的重要步骤之一,颅骨配准的精度直接影响着颅面复原结果的好坏。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛......
针对现有基于平视图像目标检测算法在航拍图像上检测精度不高的问题,提出一种具有动态感受野的单阶段目标检测算法。该算法采用SE-......
直接使用原始微表情序列对微表情进行识别的效果一般,且已有的算法往往利用单一的特征图而没有对多种特征图进行融合来识别微表情......
线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不......